Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa PW

Typ Tytuł Opis Dziedzinasortuj malejąco Termin
Spotkanie festiwalowe Medycyna przyszłości - w jaki sposób roboty mogą wspomagać pracę lekarzy

Podczas spotkania festiwalowego zostaną przedstawione i omówione istniejące rozwiązania robotów-telemanipulatorów chirurgicznych i medycznych aktualnie stosowane w praktyce medycznej, jak i nowe koncepcje takich robotów i doświadczenia własne autora z zakresu projektowania i konstrukcji manipulatorów do zastosowań w medycynie.

Zostanie zaprezentowane najbardziej spektakularne zastosowanie robotów chirurgicznych wykorzystywanych do operacji minimalnie-inwazyjnych serca dotyczących wykonywania tzw. by-passów w chorobie niedokrwiennej serca. Autor referatu uczestniczył w projektach i pracach Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii nad robotem kardiochirurgicznym RobIn Heart, które zaowocowały opracowaniem kilku nowych, nowatorskich koncepcji manipulatorów robotów do operacji narządów wewnętrznych. Najbardziej znane, produkowane seryjnie roboty dla chirurgii to AESOP i ZEUS oraz daVinci produkcji USA. W referacie zostanie przedstawiona typowa procedura stosowana w chirurgii z użyciem robota-telemanipulatora, w którym narzędzia są sterowane zdalnie za pomocą manetek zadajników, zaś kamera endowizyjna, przekazująca obraz operowanego miejsca jest sterowana głosem. Stosowana jest tu technika endoskopową, w której przez nacięcia w skórze wprowadza się do ciała pacjenta narzędzia laparoskopowe zamocowane do ramion robota i specjalny układ optyczny - obrazowód z kamerą oraz źródłem światła. Kierowane manetkami ramiona robota odzwierciedlają ruchy rąk chirurga, ale są o wiele precyzyjniejsze, ponieważ dzięki elektronicznej filtracji, drżenie rąk chirurga nie przenosi się na ramiona robota.

Ta nowa technika stała się obecnie bardzo atrakcyjna i bardzo dynamicznie się rozwija, jednak brak jeszcze jednolitych standardów technicznych i projektowo-konstrukcyjnych w tym zakresie i wiele zagadnień czeka nadal na efektywne rozwiązania. Można je uzyskać tylko na drodze analizy odpowiednio sformułowanych modeli uwzględniających specyfikę podejmowanych zagadnień z pogranicza anatomii, medycyny, biomechaniki i inżynierii medycznej – w referacie zostaną przedstawione nowoczesne i nowatorskie metody projektowania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań manipulatorów robotów do zastosowania w medycynie. 

technika i technologia
  • sob., 2015-09-26 12:00
Lekcja festiwalowa Pojazdy o minimalnym zużyciu paliwa

Studenckie Koło Aerodynamiki Pojazdów (SKAP) od ośmiu lat buduje pojazdy o minimalnym zużyciu paliwa i bierze udział w spotkaniach takich pojazdów ShellEco Marathon, zdobywając na nich nagrody. Wykład i pokaz mają za zadanie pokazanie, jak takie pojazdy wyglądają, jak są projektowane, jakie problemy muszą być rozwiązane, jak technologie lotnicze wykorzystywane są w budowie pojazdu lądowego.

technika i technologia
  • pon., 2015-09-21 11:00
Spotkanie festiwalowe Pokaz robotów przemysłowych

Podczas pokazu będzie można zobaczyć roboty przemysłowe "na żywo" oraz spróbować swoich sił w sterowaniu niektórymi robotami. Są to jedne z najnowocześniejszych urządzeń, aktualnie stosowanych w światowym przemyśle. Zaprezentujemy, jakie zadania mogą wykonywać roboty w warunkach pracy przemysłowej i w jakim stopniu mogą wyręczyć ludzi. Opowiemy także o istotnych zagadnieniach bezpieczeństwa przy pracy z robotami.

technika i technologia
  • sob., 2015-09-19 09:00
  • sob., 2015-09-19 10:00
  • sob., 2015-09-19 11:00
  • sob., 2015-09-19 12:00
  • sob., 2015-09-19 13:00
  • sob., 2015-09-19 14:00
  • ndz., 2015-09-20 09:00
  • ndz., 2015-09-20 10:00
  • ndz., 2015-09-20 11:00
  • ndz., 2015-09-20 12:00
  • ndz., 2015-09-20 13:00
  • ndz., 2015-09-20 14:00
Lekcja festiwalowa Zasady lotu ptaków i owadów

Małe rozmiary i wysoka częstotliwość ruchów skrzydeł owadów czynią je interesującym a jednocześnie trudnym obiektem badań. Podczas wykładu zostaną przedstawione podstawy aerodynamiki lotu owadów zilustrowane animacjami wyników badań numerycznych.

technika i technologia
  • pon., 2015-09-21 09:00
Spotkanie festiwalowe Silniki odrzutowe - teoria i praktyka

Poprowadzimy krótki wykład o silnikach odrzutowych (turbinowych i pulsacyjnych), w czasie którego omówimy zasady ich działania. W czasie prezentacji pokażemy, czym zajmuje się nasze koło naukowe. W trakcie pokazu planowane jest odpalenie silnika GTM 120 oraz silnika pulsacyjnego.

technika i technologia
  • sob., 2015-09-26 10:00
  • sob., 2015-09-26 12:00
Spotkanie festiwalowe Symulator śmigłowca

W ramach warsztatów będzie można zapoznać się z profesjonalnym symulatorem śmigłowca SW-4 (http://sim.meil.pw.edu.pl/). Specjaliści z Zakładu Automatyki i Osprzętu Lotniczego zapoznają uczestników z zasadami budowy symulatorów. W trakcie warsztatów będzie można także spróbować swoich sił za sterami śmigłowca siedząc w rzeczywistej kabinie przed panoramicznym ekranem sferycznym o średnicy 6 metrów.

technika i technologia
  • sob., 2015-09-26 10:00
Lekcja festiwalowa Pokaz robotów mobilnych

W trakcie pokazu zaprezentowane będą roboty mobilne. Pokażemy poruszające się roboty kołowe od najprostszych po zaawansowane oraz maszynę kroczącą. Zaprezentujemy podstawowe czujniki robotów i omówimy skrótowo zasady ich działania oraz cel ich stosowania. Pokażemy także robota od środka.

technika i technologia
  • śr., 2015-09-23 09:30
  • śr., 2015-09-23 11:00
  • śr., 2015-09-23 12:30
  • śr., 2015-09-23 14:00
Lekcja festiwalowa Niekonwencjonalne sprężarki - sprężanie falami uderzeniowymi

Inżynierowie zwykle unikają w swoich konstrukcjach jakichkolwiek objawów przepływów pulsujących, oscylujących. Istnieją jednak maszyny przepływowe wykorzystujące oscylujący przepływ. Z sukcesem wykorzystywane były jako urządzenia doładowujące silniki tłokowe (Comprex). Wykład z pokazem poświęcony jest prezentacji zasad działania takich urządzeń i współczesnych projektów wykorzystujących przepływy nieustalone.

technika i technologia
  • pon., 2015-09-21 12:00
Spotkanie festiwalowe Badania wytrzymałościowe ramy rowerowej

W ramach zajęć będzie przeprowadzone teoretyczne wprowadzenie w problematykę zmęczenia wysoko – obciążonych konstrukcji kompozytowych. Będą przedstawione metody pomiaru rzeczywistych obciążeń występujących podczas poruszania się nowoczesnych środków transportu po drogach. Zostanie pokazany sposób skutecznego implementowania zarejestrowanych obciążeń do prób zmęczeniowych, szczególnie pod kątem tego aby w sposób jak najkrótszy (najtańszy) udowodnić trwałość zmęczeniową konstrukcji.

W ramach zajęć uczestnicy będą mogli zobaczyć współcześnie stosowane urządzenia służące do zbierania i rejestracji dużej ilości danych pomiarowych, a następnie praktyczne wykorzystanie środowiska LabVIEW do ich obróbki.

Na zakończenie zostanie przeprowadzony pokaz działania maszyny do prób zmęczeniowych ramy rowerowej.

technika i technologia
  • sob., 2015-09-26 10:00
  • sob., 2015-09-26 11:00
Lekcja festiwalowa Aerodynamika szybkich pojazdów lądowych

Konstruktorzy szybkich samochodów sportowych zauważają korzyści ze stosowania elementów aerodynamicznych podnoszących ich osiągi. Pojawiają się nowe konstrukcje i nowe modele o czasem zagadkowych kształtach. Wykład ma na celu przybliżenie podstaw procesów przepływu wpływających na zachowanie się szybkiego pojazdu. W trakcie pokazu zaprezentowane zostaną modele różnych elementów aerodynamicznych, zmieniających parametry pojazdów.

technika i technologia
  • pon., 2015-09-21 10:00
Spotkanie festiwalowe Komputerowe systemy do tworzenia modeli 3D

Proces tworzenia maszym, urządzeń i różnego rodzaju przemiotów we współczesnym świecie nierozerwalnie związany jest z projektowaniem w oparciu o złożone systemy komputerowe. Programy CAD (ang. Computer Aided Design), służące między innymi do oglądania konstruowanych obiewktów w trzech wymiarach, pozwalają na tworzenie wyrafinowanych kształtów i form w bardzo krótkim czasie. Spasowanie poszczególnych elementów rzeczywistej konstrukcji, które pojawiły się na początku w głowie konstruktora i na ekranie komputera, jest idealne, czego możemy doświadczyć biorąc do ręki np. sprzęty i przedmioty codziennego użytku. Ten efekt potęguje możliwość współpracy programów CAD i CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) z maszynami do automatycznej, cyforwo sterowanej obróbki materii. Z kolei współpraca komputerowych systemów CAD i CAE (ang. Computer Aided Engineering) pozwala na drodze wyrafinowanych obliczeń zaprojektować urządzenie, które będzie bardzo skomplikowane i odpowiedzialne, a jednocześnie lekkie i bezpieczne. Systemy CAD-CAM-CAE wyparły już deskę kreślarską, ołówek, linijkę, klakulator... Całe szczęście człowiek ma jeszcze dużo do powiedzenia, gdyż nadal jest twórcą pomysłu.

 

technika i technologia
  • sob., 2015-09-26 11:00
  • sob., 2015-09-26 13:00
Lekcja festiwalowa Czy budowałeś kiedyś robota? Nie? Czas to zmienić!

Podczas warsztatów realizowanych przez Koło Naukowe Robotyków uczniowie zostaną zapoznani z podstawami budowy robotów mobilnych, ich czujnikami oraz zasadami ich funkcjonowania.  Uczestnicy warsztatów pod okiem doświadczonych instruktorów własnoręcznie zbudują roboty. Przygotowane przez studentów zestawy będą zawierały typowe elementy stosowane przez konstruktorów oraz części wykonane z wykorzystaniem drukarki 3D. Po złożeniu robotów uczniowie przetestują swoje konstrukcje.

technika i technologia
  • czw., 2015-09-24 09:00
  • pt., 2015-09-25 09:00
  • czw., 2015-09-24 12:00
  • pt., 2015-09-25 12:00
Spotkanie festiwalowe Studencki symulator szybowca

Symulatory coraz częściej spotykane są w różnych dziedzinach życia. Szkolą się na nich kierowcy, operatorzy elektrowni, personel latający, czy też maszyniści. Często zapomina się jednak o szybownictwie, które stanowi esencje całego lotnictwa. To dzięki niemu wielu ludzi pierwszy raz może oderwać się od ziemi.

Symulator Szybowca - SyMELator 2 uświadamia, jak istotne w lotnictwie są koncentracja oraz refleks. Uczeń pilot może pod okiem instruktora poznać swoje możliwości, ograniczenia i niedociągnięcia. Obraz jaki wyświetlany jest przez szerokokątny projektor. Dużym walorem są również wrażenia słuchowe, które pochodzą z pięciu ukrytych w konstrukcji głośników. Przed rozpoczęciem lotu pilot zakłada spadochron oraz zapina się pasami, by nadać jeszcze więcej realizmu...

Warsztaty mają charakter indywidualny - uczestnicy mają możliwość osobiście polatać na symulatorze.

technika i technologia
  • sob., 2015-09-19 09:00
  • sob., 2015-09-19 10:00
  • sob., 2015-09-19 11:00
  • sob., 2015-09-19 12:00
  • sob., 2015-09-19 13:00
  • sob., 2015-09-19 14:00
  • ndz., 2015-09-20 09:00
  • ndz., 2015-09-20 10:00
  • ndz., 2015-09-20 11:00
  • ndz., 2015-09-20 12:00
  • ndz., 2015-09-20 13:00
  • ndz., 2015-09-20 14:00
Lekcja festiwalowa Poduszki powietrzne

Poduszki gazowe chronią pasażerów praktycznie w każdym samochodzie. Problemy związane z ich działaniem, numerycznym modelowaniem ich zachowania i testowaniem są tematem wykładu i pokazu. Podczas pokazu zamiast elementu pirotechnicznego wykorzystana będzie rura uderzeniowa napełniająca powłokę poduszki.

technika i technologia
  • pon., 2015-09-21 13:00