Medycyna przyszłości - w jaki sposób roboty mogą wspomagać pracę lekarzy
Podczas spotkania festiwalowego zostaną przedstawione i omówione istniejące rozwiązania robotów-telemanipulatorów chirurgicznych i medycznych aktualnie stosowane w praktyce medycznej, jak i nowe koncepcje takich robotów i doświadczenia własne autora z zakresu projektowania i konstrukcji manipulatorów do zastosowań w medycynie.
Zostanie zaprezentowane najbardziej spektakularne zastosowanie robotów chirurgicznych wykorzystywanych do operacji minimalnie-inwazyjnych serca dotyczących wykonywania tzw. by-passów w chorobie niedokrwiennej serca. Autor referatu uczestniczył w projektach i pracach Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii nad robotem kardiochirurgicznym RobIn Heart, które zaowocowały opracowaniem kilku nowych, nowatorskich koncepcji manipulatorów robotów do operacji narządów wewnętrznych. Najbardziej znane, produkowane seryjnie roboty dla chirurgii to AESOP i ZEUS oraz daVinci produkcji USA. W referacie zostanie przedstawiona typowa procedura stosowana w chirurgii z użyciem robota-telemanipulatora, w którym narzędzia są sterowane zdalnie za pomocą manetek zadajników, zaś kamera endowizyjna, przekazująca obraz operowanego miejsca jest sterowana głosem. Stosowana jest tu technika endoskopową, w której przez nacięcia w skórze wprowadza się do ciała pacjenta narzędzia laparoskopowe zamocowane do ramion robota i specjalny układ optyczny - obrazowód z kamerą oraz źródłem światła. Kierowane manetkami ramiona robota odzwierciedlają ruchy rąk chirurga, ale są o wiele precyzyjniejsze, ponieważ dzięki elektronicznej filtracji, drżenie rąk chirurga nie przenosi się na ramiona robota.
Ta nowa technika stała się obecnie bardzo atrakcyjna i bardzo dynamicznie się rozwija, jednak brak jeszcze jednolitych standardów technicznych i projektowo-konstrukcyjnych w tym zakresie i wiele zagadnień czeka nadal na efektywne rozwiązania. Można je uzyskać tylko na drodze analizy odpowiednio sformułowanych modeli uwzględniających specyfikę podejmowanych zagadnień z pogranicza anatomii, medycyny, biomechaniki i inżynierii medycznej – w referacie zostaną przedstawione nowoczesne i nowatorskie metody projektowania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań manipulatorów robotów do zastosowania w medycynie.