pokaz

Podczas wykładu zostaną przedstawione istniejące rozwiązania robotów-telemanipulatorów chirurgicznych i medycznych, stosowane w praktyce medycznej, oraz nowe koncepcje takich robotów i doświadczenia własne autora z zakresu projektowania i konstrukcji manipulatorów do zastosowań w medycynie.

Zostanie zaprezentowane spektakularne zastosowanie robotów chirurgicznych wykorzystywanych do operacji minimalnie-inwazyjnych serca dotyczących wykonywania tzw. by-passów w chorobie niedokrwiennej serca. Najbardziej znane roboty dla chirurgii to AESOP i ZEUS oraz daVinci produkcji USA. W referacie zostanie przedstawiona typowa procedura stosowana w chirurgii z użyciem robota-telemanipulatora, w którym narzędzia są sterowane zdalnie, zaś kamera endowizyjna, przekazująca obraz operowanego miejsca, jest sterowana głosem. Stosowana jest tu technika endoskopowa, w której wprowadza się do ciała pacjenta narzędzia laparoskopowe zamocowane do ramion robota i specjalny układ optyczny - obrazowód z kamerą i źródłem światła. Ramiona robota kopiują ruchy rąk chirurga, ale są o wiele precyzyjniejsze, ponieważ drżenie rąk chirurga nie przenosi się na ramiona robota.

Ta nowa technika stała się obecnie bardzo atrakcyjna i dynamicznie się rozwija, brak jeszcze jednolitych standardów technicznych i projektowo-konstrukcyjnych w tym zakresie i wiele zagadnień czeka nadal na rozwiązania. Można je uzyskać na drodze analizy odpowiednio sformułowanych modeli uwzględniających specyfikę podejmowanych zagadnień z pogranicza anatomii, medycyny, biomechaniki i inżynierii medycznej – w referacie zostaną przedstawione nowatorskie metody projektowania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań manipulatorów do zastosowania w medycynie. 

Podczas pokazu w laboratorium Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa będzie można zobaczyć roboty przemysłowe "na żywo" oraz spróbować swoich sił w sterowaniu niektórymi robotami. Są to jedne z najnowocześniejszych urządzeń aktualnie stosowanych w światowym przemyśle. Zaprezentujemy, jakie zadania mogą wykonywać roboty w warunkach pracy przemysłowej i w jakim stopniu mogą wyręczyć ludzi. Opowiemy także o istotnych zagadnieniach bezpieczeństwa pracy z robotami.

Nowa szata graficzna, struktura dziedzin i działów, interfejs użytkownika… to tylko część z wprowadzonych przez nas zmian! Po kilku latach pracy mamy zaszczyt i przyjemność uchylić rąbka tajemnicy i zaprezentować Państwu zupełnie nowy portal „Polskiej Bibliografii Literackiej”.

Dzięki projektowi „Polska Bibliografia Literacka – laboratorium wiedzy o współczesnej kulturze polskiej” realizowanemu od marca 2015 roku ze środków Narodowego Programu Rozwoju Humanistyki baza PBL została przystosowana do aktualnych standardów humanistyki cyfrowej. Wyniki współpracy Pracowni Bibliografii Bieżącej IBL PAN, Centrum Humanistyki Cyfrowej IBL PAN oraz Poznańskiego Centrum Superkomputerowo-Sieciowego przy IChB PAN widoczne są już na pierwszy rzut oka. Zmodernizowany projekt strony, multimedialność treści, interakcja z użytkownikami, nowa metoda – to najbardziej zauważalne, choć nie wszystkie zmiany.

Zapraszamy na warszawską prapremierę nowej strony internetowej „Polskiej Bibliografii Literackiej”!