Na czym naprawdę polegał błąd Kartezjusza?

Kartezjusz bywa krytykowany z najróżniejszych powodów: za radykalny dualizm psychofizyczny, za pomysł na rozwiązanie go za pomocą szyszynki, za stosunek do zwierząt... Czasami zarzuty te odnoszą się do poglądów tak powierzchownych i naiwnych, że trudno uwierzyć, aby poważny filozof - i to uznawany za ojca filozofii nowożytnej - mógł głosić je na serio. Kartezjusz zdawał sobie sprawę z możliwej krytyki i w pewnej mierze próbował zabezpieczyć się przed nią. Nie znaczy to oczywiście, że zabezpieczył się przed nią całkowicie i nie popełnił żadnych błędów. Żeby jednak wyjaśnić, na czym ewentualny błąd Kartezjusza mógł polegać, trzeba wczytać się w jego pisma trochę głębiej, zamiast wypominać mu szyszynkę i rzekome bicie psów.